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◆ 课程背景
开放的 Linux 受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，但是阻碍 Linux 在各个领域广泛应用的主要因素就是内核/驱动高端人才极度缺乏，Linux源代码中85%是设备驱动，嵌入式系统中驱动程序更为重要，几乎每一个嵌入式系统都是从驱动程序员手中调试出来的。然而面对巨大的市场需求，国内很难找到一家专门系统培训Linux驱动工程师的培训机构，因为培训难度大，对老师的经验和知识面要求高，大部分培训机构的课程仅仅对Linux 浅尝即止，难以达到培养 Linux 高水平人才的目的。
本课程是华清远见的金牌课程，课程融合了讲师多年的项目开发经验，这些经验无疑是学员短期内提升驱动开发水平最有效的捷径。
◆ 课程目标
熟练掌握Linux系统下设备驱动程序的开发技术，能够独立在Linux操作系统上开发各种驱动程序，如网卡、声卡、各类协议的驱动开发等。同时对Linux内核能够有较为深入的了解，掌握分析整个内核代码的方法。
◆ 培养对象
Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级程序设计师以及内核开发人员。希望深入了解嵌入式Linux系统开发的学员。
◆ 入学要求
学员学习本课程应具备下列基础知识：
熟练使用Linux操作系统；
了解Linux内核结构；
熟悉C语言编程；
具备一定的硬件知识，如各种接口电路。
◆ 师资团队
【周明】：金牌讲师，具有6年嵌入式linux驱动开发经验，熟悉EP7312、S3C44B0X、S3C2410等处理器，完成多个嵌入式项目开发。对系统移植有很强的经验，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各种体系结构平台上移植Linux内核；对于嵌入式Linux的实时性和CELinux的特点有深入研究。
【王辉】：金牌讲师，7年嵌入式开发经验，针对多款硬件平台（PowerPC8xx，Xscale，s3c2410，s3c2440，Mx1，Mx21，Mips，Parisc）进行嵌入式Linux裁减及移植工作，对其它嵌入式操作系统（eCos,WindowsCE）也有深入的研究。同时具有深厚的硬件功底，独自一人完成过上述多款平台从电路图设计，pcb布线，裸板的调试，bootloader编写，操作系统（linux、WindowsCE）移植及驱动开发，上层开发库及应用的移植一整套开发工作。
◆ 教材
《华清远见－嵌入式Linux驱动开发培训讲义》
《嵌入式设计及Linux驱动开发指南--基于ARM9处理器》 孙天泽编著
◆ 班级规模及环境
为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。人手一套开发板和开发用的PC主机。
◆ 时间地点
北京总部：
上课地点：北京清华大学
周末班（周六日上课）：3月31日-4月15日，4月21日-5月13日
连续班（连续上课）：3月31日-4月5日，4月21日-4月26日，5月1日-5月6日
上海分中心：
上课地点：上海复旦软件园
周末班（周六日上课）：5月19日-6月3日，7月14日-7月29日
连续班（连续上课）：5月19日-5月24日，7月14日-7月19日
深圳分中心：
上课地点：深圳南山毅哲大厦
周末班（周六日上课）：4月21日-5月13日，6月16日-7月1日
连续班（连续上课）：4月21日-4月26日，6月16日-6月21日
每期班名额有限，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
◆ 学时费用
课时： 共6天，每天6学时，总计36学时
培训费用（含教材费和午餐费）：公司员工（3500元），个人自费（2900元），学生自费（2500元，凭有效证件），团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠
认证费（可选）：300元（项目考核通过，颁发由中国软件行业协会嵌入式分会认证的《Linux设备驱动开发程师》证书）
外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
◆ 其他优惠政策：
同时报选《嵌入式Linux系统开发班》，即享受500元优惠！
报选此课程可获200元折价劵！
◆ 质量保障
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
◆ 课程进度安排（V3.0）
第一天9:00-12:00
1. Linux字符设备驱动程序
目标：掌握Linux驱动程序开发基本方法，用户程序和内核驱动程序的交互机制。经过学习后能够编写实用的字符设备驱动程序（采集数据/控制执行机）
1.1. Linux设备驱动程序基础知识
1.2. 字符设备驱动程序分析
1.3. 用户程序与驱动程序同步——阻塞I/O
1.4. 用ioctl控制驱动程序
1.5. 典型的字符设备驱动程序分析
13:30-16:30
实验
1. 熟悉驱动开发的GNU编程环境和命令
2. 编写一个Hello World模块并加载测试
3. 将驱动程序直接编译到内核
4. 编写字符驱动程序，控制执行机（LED）
5. 编写较复杂的字符驱动程序，阻塞用户进程进行同步
第二天9:00-12:00
2. 内核内存管理与中断处理
目标：掌握Linux内核存储器管理、定时、中断处理等基础设施的使用。经过学习后能够以高效的方式实现驱动程序，获得较高的驱动程序性能。包括实时性、I/O吞吐率、低处理器占用
2.1. Linux内存管理机制
2.2. 内存分配与存储器映射
2.3. 高速缓存管理
2.4. mmap设备操作
2.5. 在内核中描述时间
2.6. 使用任务队列
2.7. 内核定时器
2.8. 硬件中断处理流程
2.9. Linux内核中断子系统
2.10. 安装中断处理程序
2.11. 上半部/下半部处理
2.12. 中断共享
13:30-16:30
实验
1. 编写例子驱动使用3种内存分配机制
2. 编写驱动程序使用2种延时机制，理解当中的区别
3. 编写驱动程序使用内核定时器和任务
4. 编写使用中断的键盘驱动程序
第三天9:00-12:00
3. 块设备驱动程序，MTD以及文件系统
目标：掌握Linux块设备驱动程序和Flash存储器高级使用技术。经过学习后能够自如选择嵌入式存储方案，并编写/移植相关驱动程序，满足苛刻的嵌入式数据存储需求
3.1. 块设备特点及驱动程序工作原理
3.2. 典型的块设备驱动程序分析
3.3. MTD Flash块设备驱动程序
3.4. Linux中存储卡驱动分析
3.5. 嵌入式设备存储面临的挑战和解决方法
3.6. 嵌入式文件系统
13:30-16:30
实验
1. 编写简单的块设备驱动程序，实现磁盘分区、文件系统挂载
2. 移植编写S3C2410 Flash控制器驱动程序
3. 移植嵌入式文件系统，并格式化、部署根文件系统映像
4. 分析嵌入式文件系统垃圾块回收
5. 测试、分析非正常断电对文件系统影响
第四天-9:00-12:00
4. 网络驱动程序
目标：深入理解Linux网卡驱动程序开发方法，软件socket和网卡驱动程序的数据交换过程。经过学习后能够编写实用的网卡驱动程序，并实现高级的网络监控功能
4.1. OSI网络参考模型
4.2. 套接字（socket）简介
4.3. 套接字缓冲区（sk_buff）
4.4. net_device结构分析
4.5. 数据包传送与接收
4.6. 网络驱动的中断处理
4.7. 以太网MAC地址解析
13:30-16:30
实验
1. 编写简单的虚拟以太网卡驱动程序
2. 移植编写嵌入式CS8900A网卡驱动程序
3. 配置网络参数，测试网卡驱动程序行为
4. 编写测试程序，监视并控制网卡链路层、物理层对外部事件响应
第五天9:00-12:00
5. USB设备驱动程序开发
目标：深入理解Linux内核USB子系统，掌握USB驱动程序编写技术。经过学习后能够编写/移植USB主机OHCI以及设备驱动程序，实现对硬件平台功能的灵活扩展
5.1. Linux内核对USB规范的支持
5.2. USB主机驱动程序
5.3. USB设备驱动程序
5.4. USB HUB驱动程序
5.5. OHCI HCD
13:30-16:30
实验
1. 在内核中调整USB子系统，改变USB功能集
2. 编写并移植PL2303驱动程序，实现USB与主机串口通信
3. 添加U盘驱动程序，观察目标板上U盘加载过程
4. 移植USB摄像头驱动，并加载测试
5. 使用USB工具深入理解USB设备概念和USB驱动程序结构
第六天9:00-12:00
6. 帧缓冲驱动程序和DMA
目标：掌握Linux嵌入式显示驱动程序开发方法，理解嵌入式Linux图形驱动程序实现机制。经过学习能过编写/移植嵌入式显示控制器驱动程序，并针对各种LCD硬件作定制工作
6.1. 嵌入式显示设备简介
6.2. 帧缓冲（framebuffer）设备特点
6.3. 帧缓冲驱动程序显示原理
6.4. 帧缓冲驱动程序与DMA配合
6.5. 硬件图形加速简介
6.6. 使用高级图形库
13:30-16:30
实验
1. 编写S3C2410彩色LCD控制器驱动程序
2. 编写测试程序控制屏幕显示
3. 编译高级图形库例子，显示图形--------------------------------------------------------------------------------
本课程培训过的客户
清华大学 | 北京邮电大学 | 北京航空航天大学 | 北京工业大学 | 北京化工大学 | 中国人民大学信息学院 | 中国农业大学 | 大连理工大学 | 西安电子科技大学 | 燕山大学 | 桂林电子工业学院 | 长沙国防科技大学 | 福建工程学院 | 中科院空间中心 | 中科院计算所 | 中科院软件研究所有限公司 | 华北计算技术研究所 | 电信科学技术研究所 | Motorola | 日电电子中国有限公司（NEC） | 北广电子集团 | 保定天河电子 | 河北霸州市供电局 | 北京敏视达雷达有限公司 | 北阳电子 | 唐人数码 | 航天信息 | 浪潮电子信息产业股份有限公司 | 北京新松佳和控制系统有限公司 | 瞬联软件 | 上海贝尔阿尔卡特 | 上海怡力工程设备有限公司 | 上海华虹计通智能卡系统有限公司 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 上海计算机研究所 | 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 | 上海儒竞电子科技有限公司 | 上海自动化仪表股份有限公司 | 上海704研究所 | 上海铁路通信 | 浙江华立科技股份有限公司 | 天津津亚电子有限公司 | 中电广通 | 华宇通讯 | 南京电子部第十四研究所 | 意科通信 | 北京日立华胜信息系统有限公司 | 铁道科学研究院 | 杭州恩康数码科技有限公司 | 北京波谱世纪科技发展有限公司 | 大连三曦智能科技有限公司 | 北京利达安信数码科技有限公司 | 数字太和 | 深圳开发科技股份有限公司 | 济南泰信
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◆ 课程背景
开放的 Linux 受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，但是阻碍 Linux 在各个领域广泛应用的主要因素就是内核/驱动高端人才极度缺乏，Linux源代码中85%是设备驱动，嵌入式系统中驱动程序更为重要，几乎每一个嵌入式系统都是从驱动程序员手中调试出来的。然而面对巨大的市场需求，国内很难找到一家专门系统培训Linux驱动工程师的培训机构，因为培训难度大，对老师的经验和知识面要求高，大部分培训机构的课程仅仅对Linux 浅尝即止，难以达到培养 Linux 高水平人才的目的。
本课程是华清远见的金牌课程，课程融合了讲师多年的项目开发经验，这些经验无疑是学员短期内提升驱动开发水平最有效的捷径。
◆ 课程目标
熟练掌握Linux系统下设备驱动程序的开发技术，能够独立在Linux操作系统上开发各种驱动程序，如网卡、声卡、各类协议的驱动开发等。同时对Linux内核能够有较为深入的了解，掌握分析整个内核代码的方法。
◆ 培养对象
Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级程序设计师以及内核开发人员。希望深入了解嵌入式Linux系统开发的学员。
◆ 入学要求
学员学习本课程应具备下列基础知识：
熟练使用Linux操作系统；
了解Linux内核结构；
熟悉C语言编程；
具备一定的硬件知识，如各种接口电路。
◆ 师资团队
【周明】：金牌讲师，具有6年嵌入式linux驱动开发经验，熟悉EP7312、S3C44B0X、S3C2410等处理器，完成多个嵌入式项目开发。对系统移植有很强的经验，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各种体系结构平台上移植Linux内核；对于嵌入式Linux的实时性和CELinux的特点有深入研究。
【王辉】：金牌讲师，7年嵌入式开发经验，针对多款硬件平台（PowerPC8xx，Xscale，s3c2410，s3c2440，Mx1，Mx21，Mips，Parisc）进行嵌入式Linux裁减及移植工作，对其它嵌入式操作系统（eCos,WindowsCE）也有深入的研究。同时具有深厚的硬件功底，独自一人完成过上述多款平台从电路图设计，pcb布线，裸板的调试，bootloader编写，操作系统（linux、WindowsCE）移植及驱动开发，上层开发库及应用的移植一整套开发工作。
◆ 教材
《华清远见－嵌入式Linux驱动开发培训讲义》
《嵌入式设计及Linux驱动开发指南--基于ARM9处理器》 孙天泽编著
◆ 班级规模及环境
为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。人手一套开发板和开发用的PC主机。
◆ 时间地点
北京总部：
上课地点：北京清华大学
周末班（周六日上课）：3月31日-4月15日，4月21日-5月13日
连续班（连续上课）：3月31日-4月5日，4月21日-4月26日，5月1日-5月6日
上海分中心：
上课地点：上海复旦软件园
周末班（周六日上课）：5月19日-6月3日，7月14日-7月29日
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深圳分中心：
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连续班（连续上课）：4月21日-4月26日，6月16日-6月21日
每期班名额有限，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
◆ 学时费用
课时： 共6天，每天6学时，总计36学时
培训费用（含教材费和午餐费）：公司员工（3500元），个人自费（2900元），学生自费（2500元，凭有效证件），团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠
认证费（可选）：300元（项目考核通过，颁发由中国软件行业协会嵌入式分会认证的《Linux设备驱动开发程师》证书）
外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
◆ 其他优惠政策：
同时报选《嵌入式Linux系统开发班》，即享受500元优惠！
报选此课程可获200元折价劵！
◆ 质量保障
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
◆ 课程进度安排（V3.0）
第一天9:00-12:00
1. Linux字符设备驱动程序
目标：掌握Linux驱动程序开发基本方法，用户程序和内核驱动程序的交互机制。经过学习后能够编写实用的字符设备驱动程序（采集数据/控制执行机）
1.1. Linux设备驱动程序基础知识
1.2. 字符设备驱动程序分析
1.3. 用户程序与驱动程序同步——阻塞I/O
1.4. 用ioctl控制驱动程序
1.5. 典型的字符设备驱动程序分析
13:30-16:30
实验
1. 熟悉驱动开发的GNU编程环境和命令
2. 编写一个Hello World模块并加载测试
3. 将驱动程序直接编译到内核
4. 编写字符驱动程序，控制执行机（LED）
5. 编写较复杂的字符驱动程序，阻塞用户进程进行同步
第二天9:00-12:00
2. 内核内存管理与中断处理
目标：掌握Linux内核存储器管理、定时、中断处理等基础设施的使用。经过学习后能够以高效的方式实现驱动程序，获得较高的驱动程序性能。包括实时性、I/O吞吐率、低处理器占用
2.1. Linux内存管理机制
2.2. 内存分配与存储器映射
2.3. 高速缓存管理
2.4. mmap设备操作
2.5. 在内核中描述时间
2.6. 使用任务队列
2.7. 内核定时器
2.8. 硬件中断处理流程
2.9. Linux内核中断子系统
2.10. 安装中断处理程序
2.11. 上半部/下半部处理
2.12. 中断共享
13:30-16:30
实验
1. 编写例子驱动使用3种内存分配机制
2. 编写驱动程序使用2种延时机制，理解当中的区别
3. 编写驱动程序使用内核定时器和任务
4. 编写使用中断的键盘驱动程序
第三天9:00-12:00
3. 块设备驱动程序，MTD以及文件系统
目标：掌握Linux块设备驱动程序和Flash存储器高级使用技术。经过学习后能够自如选择嵌入式存储方案，并编写/移植相关驱动程序，满足苛刻的嵌入式数据存储需求
3.1. 块设备特点及驱动程序工作原理
3.2. 典型的块设备驱动程序分析
3.3. MTD Flash块设备驱动程序
3.4. Linux中存储卡驱动分析
3.5. 嵌入式设备存储面临的挑战和解决方法
3.6. 嵌入式文件系统
13:30-16:30
实验
1. 编写简单的块设备驱动程序，实现磁盘分区、文件系统挂载
2. 移植编写S3C2410 Flash控制器驱动程序
3. 移植嵌入式文件系统，并格式化、部署根文件系统映像
4. 分析嵌入式文件系统垃圾块回收
5. 测试、分析非正常断电对文件系统影响
第四天-9:00-12:00
4. 网络驱动程序
目标：深入理解Linux网卡驱动程序开发方法，软件socket和网卡驱动程序的数据交换过程。经过学习后能够编写实用的网卡驱动程序，并实现高级的网络监控功能
4.1. OSI网络参考模型
4.2. 套接字（socket）简介
4.3. 套接字缓冲区（sk_buff）
4.4. net_device结构分析
4.5. 数据包传送与接收
4.6. 网络驱动的中断处理
4.7. 以太网MAC地址解析
13:30-16:30
实验
1. 编写简单的虚拟以太网卡驱动程序
2. 移植编写嵌入式CS8900A网卡驱动程序
3. 配置网络参数，测试网卡驱动程序行为
4. 编写测试程序，监视并控制网卡链路层、物理层对外部事件响应
第五天9:00-12:00
5. USB设备驱动程序开发
目标：深入理解Linux内核USB子系统，掌握USB驱动程序编写技术。经过学习后能够编写/移植USB主机OHCI以及设备驱动程序，实现对硬件平台功能的灵活扩展
5.1. Linux内核对USB规范的支持
5.2. USB主机驱动程序
5.3. USB设备驱动程序
5.4. USB HUB驱动程序
5.5. OHCI HCD
13:30-16:30
实验
1. 在内核中调整USB子系统，改变USB功能集
2. 编写并移植PL2303驱动程序，实现USB与主机串口通信
3. 添加U盘驱动程序，观察目标板上U盘加载过程
4. 移植USB摄像头驱动，并加载测试
5. 使用USB工具深入理解USB设备概念和USB驱动程序结构
第六天9:00-12:00
6. 帧缓冲驱动程序和DMA
目标：掌握Linux嵌入式显示驱动程序开发方法，理解嵌入式Linux图形驱动程序实现机制。经过学习能过编写/移植嵌入式显示控制器驱动程序，并针对各种LCD硬件作定制工作
6.1. 嵌入式显示设备简介
6.2. 帧缓冲（framebuffer）设备特点
6.3. 帧缓冲驱动程序显示原理
6.4. 帧缓冲驱动程序与DMA配合
6.5. 硬件图形加速简介
6.6. 使用高级图形库
13:30-16:30
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1. 编写S3C2410彩色LCD控制器驱动程序
2. 编写测试程序控制屏幕显示
3. 编译高级图形库例子，显示图形--------------------------------------------------------------------------------
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